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全球領(lǐng)先的機械手
+視覺應(yīng)用的領(lǐng)行者
基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8-A1401S機器人保持了關(guān)鍵的纖細線性設(shè)計及 C4 機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8XL中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)，C8-A1401S機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。
C 系列 6軸機器人
1400mm
高速循環(huán)時間
纖細線性設(shè)計優(yōu)勢
功能強大的控制器與開發(fā)軟件
完整集成選項
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動性
| 產(chǎn)品型號 | C8-A1401S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝/側(cè)壁安裝*3 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P 點：通過 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
| 手腕法蘭面 | 1480 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 200°/s |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 167°/s | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 200°/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 62 kg (IP:66 kg) | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
| 最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±240° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±200° | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | ±135° | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負載 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1 | 1 kg | 0.53 秒 |
| 5 kg | 0.62 秒 | |
| 8 kg | 0.72 秒 | |
| 容許慣性力矩*4 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 電機功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 1000 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 750 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 400 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-Sub 接口），8 針（RJ45 接口），6 針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 |
?6mm×2 耐壓：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi) | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,UL | |
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