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C8-B1401S

基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生 C8 系列機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及 C4 機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)，C8 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。

型號(hào)：C8 6軸機(jī)器人

品牌：Epson愛普生

類型：6軸機(jī)器人

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免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)

細(xì)長手臂能提供更大的運(yùn)動(dòng)范圍

纖細(xì)的設(shè)計(jì)降低機(jī)器間干擾

RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能

產(chǎn)品型號(hào)		C8-B1401S
安裝方式	臺(tái)面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝
運(yùn)動(dòng)自由度	6
最大運(yùn)動(dòng)范圍	P點(diǎn)：通過J4/J5/J6中心	1400mm
手腕法蘭面	1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1關(guān)節(jié)	200°/s
	第2關(guān)節(jié)	167°/s
	第3關(guān)節(jié)	200°/s
	第4關(guān)節(jié)	480°/s
	第5關(guān)節(jié)	4500°/s
	第6關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）	標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD（防靜電）型	63kg
本體重量（不含線纜重）	防護(hù)型	66kg
重復(fù)定位精度	第1-第6關(guān)節(jié)	±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第1關(guān)節(jié)	±240° deg
	第2關(guān)節(jié)	-135°~+55°
	第3關(guān)節(jié)	-61°~+202°
	第4關(guān)節(jié)	±200°
	第5關(guān)節(jié)	±135°
	第6關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	3 kg
負(fù)載^*1	最大值	8 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*2	0.523秒
容許慣性力矩^*3	第4關(guān)節(jié)	0.47 kg·m²
	第5關(guān)節(jié)	0.47 kg·m²
	第6關(guān)節(jié)	0.15 kg·m²
電機(jī)功耗^*6	2.5 kVA
用戶電路	15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規(guī)格 6針（壓力傳感器）
用戶氣路	氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm²]
安裝環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈^4+ESD（防靜電）型^5/防護(hù)型(IP67)
適用控制器	RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)^*7	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL