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全球領先的機械手
+視覺應用的領行者
VT6L 一體式 6 軸機器人采用新一代技術，價格實惠，是各種簡單應用的理想選擇。VT6L 具備愛普生高端機器人的許多功能，包括強大的愛普生 RC+ ?開發(fā)軟件和視覺引導等易于集成的工具，其工作范圍可達 900 毫米，有效載荷可達 6 千克。
VT 系列 6軸機器人
900 mm
控制器內(nèi)置，節(jié)省空間，便于安裝
手腕中空設計，便于手部布線
免電池馬達單元，易于維護
寬電壓支持范圍，AC100-240V
無需電池，減少停機時間，維護方便
線纜可以通過手臂中空結構內(nèi)部走線
大大簡化初始安裝和重新配置
| 產(chǎn)品型號 | VT6-A901S | |
| 安裝方式*2 | S：臺面安裝、SR：吊頂安裝、SW：側壁安裝 | |
| 最大運動范圍 | P點：第 1-5 關節(jié)中心 | 920 mm |
| 第 1-6 關節(jié)法蘭表面 | 1000 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1 關節(jié) | 166.2°/s |
| 第 2 關節(jié) | 122.5°/s | |
| 第 3 關節(jié) | 141.2°/s | |
| 第 4 關節(jié) | 268.7°/s | |
| 第 5 關節(jié) | 296.8°/s | |
| 第 6 關節(jié) | 293.2°/s | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型 | |
| 本體重量（不含線纜重） | 40 kg | |
| 適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
| 重復定位精度 | 第 1-6 關節(jié) | ±0.1 mm |
| 負載 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 容許慣性力矩*1 | 第 4 關節(jié) | 0.3 kg·m2 |
| 第 5 關節(jié) | 0.3 kg·m2 | |
| 第 6 關節(jié) | 0.1 kg·m2 | |
| 用戶線路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |
| 用戶氣路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |
| 電源規(guī)格 | AC100~240V | |
| 線纜長度 | 5 m | |
| 功耗*5 | 1.2 kW | |
| I/O | 標準 I/O | 輸入 24，輸出 16（不區(qū)分極性） |
| 遠程 I/O | 輸入 8，輸出 8（遠程功能已被分配到標準I/O） | |
| 安全標準 | CE/KC | |
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