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T6-B602S

Epson T6-B 系列 SCARA 機(jī)器人（T6-B602S）是終極的滑動(dòng)替代品，設(shè)計(jì)緊湊，性能強(qiáng)大，最重要的是，設(shè)置、安裝和開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。這款創(chuàng)新解決方案具有 600 毫米的伸展范圍和高達(dá) 6 公斤的有效載荷，以令人難以置信的價(jià)值提供強(qiáng)大的功能，使其成為一款物超所值的自動(dòng)化解決方案。

型號(hào)：T6B SCARA機(jī)器人

品牌：Epson愛(ài)普生

類(lèi)型：SCARA機(jī)器人

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T-B 系列 SCARA機(jī)器人

T6B

600 mm

獨(dú)特的一體化解決方案
內(nèi)置控制器；緊湊設(shè)計(jì)

幾分鐘內(nèi)即可安裝，與復(fù)雜的線性滑動(dòng)系統(tǒng)不同

內(nèi)置控制器和臂端工具電源，全部集成在一個(gè)節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)中

控制器方便地安裝在機(jī)器人底座中，有助于節(jié)省寶貴的占地空間

低瓦數(shù)和功耗；無(wú)需特殊面板或插頭

超低成本解決方案重新定義簡(jiǎn)約

易于安裝和集成，有助于縮短總體實(shí)施時(shí)間

價(jià)格極其實(shí)惠的新一代技術(shù)

具有與愛(ài)普生高端機(jī)器人相同的出色可靠性、集成選項(xiàng)和易用性

產(chǎn)品型號(hào)		T6-B602S
安裝方式		臺(tái)面安裝
軸臂長(zhǎng)	第 1-2 軸臂	600 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	4180 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	1000 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	1800 °/s
本體重量（不含線纜重）		21 kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.04 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.02 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.02°
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±132°
	第 2 關(guān)節(jié)	±150°
	第 3 關(guān)節(jié)	200 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	2 kg
負(fù)載^*1	最大值	6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*1		0.46 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	額定值	0.01 kg·m²
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	最大值	0.08 kg·m²
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		83 N
用戶線路接口		Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12
用戶氣路接口		?6mm×2, ?4mm×1 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm²) (86 psi)
電源/線纜長(zhǎng)度		AC100-240V / 5m
功耗^*3		1.2 kVA
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
適用控制器		內(nèi)置控制器
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE, KC