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G10-851S

Epson G10 SCARA 機器人(G10-851S)利用 Epson 的新型高剛性臂設(shè)計,將高負載和高速度集于一身。目前市場上大多數(shù)承諾更高負載的機器人都以極短的循環(huán)時間和較差的占空比來實現(xiàn)這一目標。G10 SCARA 機器人設(shè)計用于裝載重型負載,然后全天候高速運行。G10 SCARA 非常適合高負載應(yīng)用,例如機器裝載/卸載、碼垛、機械裝配、拾取和放置應(yīng)用、食品處理和數(shù)百種其他應(yīng)用。

型 號:G10 SCARA機器人
品 牌:Epson愛普生
類型:SCARA機器人
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超低成本解決方案重新定義簡約

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易于安裝和集成,有助于縮短總體實施時間

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價格極其實惠的新一代技術(shù)

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具有與愛普生高端機器人相同的出色可靠性、集成選項和易用性

產(chǎn)品型號 G10-851S
安裝方式 臺面安裝 吊頂安裝 側(cè)壁安裝
軸臂長 第 1-2 軸臂 850 mm
最大運動速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 11000 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 2400 °/s
本體重量(不含線纜重) 48 kg 53 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.025 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.005°
最大運動范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±152° ±107°
第 2 關(guān)節(jié) ±152.5°(±122.5°)**:波紋管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護型)
第 3 關(guān)節(jié) 180 mm(環(huán)境規(guī)格為標準型)
150 mm(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護型)
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負載 額定值 5 kg
最大值 10 kg
標準循環(huán)時間*1 0.37 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 額定值 0.02 kg·m2
最大值 0.25 kg·m2
電機功耗 第 1 關(guān)節(jié) 750 W
第 2 關(guān)節(jié) 600 W
第 3 關(guān)節(jié) 400 W
第 4 關(guān)節(jié) 150 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 250 N
原點復(fù)位 無需原點復(fù)位
用戶電路 15 針(D-Sub 模擬接口),9 針(D-Sub 模擬接口)
用戶氣路 ?4mm×2, ?6mm×2
安裝環(huán)境 標準/潔凈和防靜電*3/防護*4
適用控制器 RC700-A
安全標準 CE,KC,UL

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