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RS3-351S

Epson RS3 SCARA 機器人采用獨特的新設(shè)計，可提高工作范圍利用率和循環(huán)吞吐量。手臂結(jié)構(gòu)經(jīng)過精心設(shè)計，使關(guān)節(jié) 2 可以在關(guān)節(jié) 1 下方移動，從而利用手臂下方的整個工作空間。與其他 SCARA 機器人設(shè)計不同，工作范圍中心沒有浪費空間。沒有其他機器人供應(yīng)商提供 350mm SCARA 機器人手臂，可以處理 494mm x 494mm 的托盤。如此大的托盤通常需要幾乎兩倍大小的 SCARA 手臂。想象一下，現(xiàn)在能夠使用 350mm 手臂來完成過去需要更大的 750mm 手臂的應(yīng)用。RS3 SCARA 手臂也專為速度而設(shè)計

型號：RS3 SCARA機器人

品牌：Epson愛普生

類型：SCARA機器人

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超低成本解決方案重新定義簡約

易于安裝和集成，有助于縮短總體實施時間

價格極其實惠的新一代技術(shù)

具有與愛普生高端機器人相同的出色可靠性、集成選項和易用性

產(chǎn)品型號	RS3-351S
安裝方式	吊頂安裝
臂長	第 1-2 軸臂	350 mm
最大運動速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	6237 mm/s
	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
	第 4 關(guān)節(jié)	2600°/s
本體重量（不含線纜重）	17 kg
重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第 4 關(guān)節(jié)	±0.01°
最大運動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±225°
	第 2 關(guān)節(jié)	±225°
	第 3 關(guān)節(jié)	130 mm
	（潔凈型）	(100 mm)
	第 4 關(guān)節(jié)	±720°
負載	額定值	1 kg
負載	最大值	3 kg
標準循環(huán)時間^*1	0.34 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	額定值	0.005 kg·m²
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	最大值	0.05 kg·m²
電機功耗	第 1 關(guān)節(jié)	400 W
	第 2 關(guān)節(jié)	200 W
	第 3 關(guān)節(jié)	150 W
	第 4 關(guān)節(jié)	100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力	150 N
原點復(fù)位	無需原點復(fù)位
用戶電路	15 針（D-Sub 接口）
用戶氣路	?4mm×1, ?6mm×2
安裝環(huán)境	標準型/潔凈型^*3和防靜電
適用控制器	RC700-A
安全標準	CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)