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C12-B1401S

愛普生 C12XL 機器人保持了 C8XL 機器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計、高性能、長臂展，而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C12XL 中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，C12 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

型號：C12XL 6軸機器人

品牌：Epson愛普生

類型：6軸機器人

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緊湊型、長距離、6 軸機器人

1,400 毫米伸展范圍，最高有效載荷 12 公斤

平穩(wěn)的啟動/停止運動以優(yōu)化循環(huán)時間

提供 ISO 4 潔凈/ESD 型號

產(chǎn)品型號		C12-B1401S
安裝方式	臺面安裝
運動自由度	6
最大運動范圍	P點：通過J4/J5/J6中心	1400mm
手腕法蘭面	1480 mm
最大運動速度	第1關(guān)節(jié)	200°/s
	第2關(guān)節(jié)	167°/s
	第3關(guān)節(jié)	200°/s
	第4關(guān)節(jié)	300°/s
	第5關(guān)節(jié)	360°/s
	第6關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）	63 kg
重復(fù)定位精度	第1-第6關(guān)節(jié)	±0.05 mm
最大運動范圍	第1關(guān)節(jié)	±240° deg
	第2關(guān)節(jié)	-135°~+55°
	第3關(guān)節(jié)	-61°~+202°
	第4關(guān)節(jié)	±200°
	第5關(guān)節(jié)	±135°
	第6關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	3 kg
負(fù)載^*1	最大值	12 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*2	0.501秒
容許慣性力矩^*3	第4關(guān)節(jié)	0.7 kg·m²
	第5關(guān)節(jié)	0.7 kg·m²
	第6關(guān)節(jié)	0.2 kg·m²
電機功耗^*6	2.5 kVA
用戶電路	15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規(guī)格 6針（壓力傳感器）
用戶氣路	氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm²]
安裝環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈^4+ESD（防靜電）型^5
適用控制器	RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)^*7	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL