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C12-A1401S

愛普生C12-A1401S 6軸機(jī)器人保持了 C8XL 6軸機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計、高性能、長臂展，而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C12-A1401S中型 6 軸機(jī)器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

型號：C12XL 6軸機(jī)器人

品牌：Epson愛普生

類型：6軸機(jī)器人

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纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢

可提供 IP67 型

適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

可提供潔凈型/防靜電型

產(chǎn)品型號		C12-A1401S
安裝方式		臺面安裝^*3
運動自由度		6
最大運動范圍	P 點：通過 J4/J5/J6 中心	1400 mm
手腕法蘭面		1480 mm
最大運動速度	第 1 關(guān)節(jié)	200°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	167°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	200°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	300°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	360°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	720°/s
本體重量（不含線纜重）		63 kg
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.05 mm
最大運動范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±240°
	第 2 關(guān)節(jié)	-135°~+55°
	第 3 關(guān)節(jié)	-61°~+202°
	第 4 關(guān)節(jié)	±200°
	第 5 關(guān)節(jié)	±135°
	第 6 關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載	額定值	3 kg
負(fù)載	最大值	12 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*1		0.35 秒
容許慣性力矩^*2	第 4 關(guān)節(jié)	0.70 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.70 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.20 kg·m²
原點復(fù)位		無需原點復(fù)位
用戶電路		15 針（D-Sub 接口），8 針（RJ45 接口）
用戶氣路		?6mm×2 耐壓：0.59 Mpa(6 kgf/cm²)(86 psi)
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型和防靜電^*4
功耗^*5		2.5 kVA
適用控制器		RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE